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抓斗式格柵清污機是一種高效的格柵除污設備，廣泛應用于許多領域的進水口處，其中包括：電站（核電站、熱電站、水電站），飲水取水口處，污水及雨水泵站。
其獨特的設計和有效的去污能力使HDG除污機成為格柵除污設備中一種非常理想和經濟的選擇。
此設備的獨特設計使其滿足各種場地的要求。由于設計簡單，所以不需要任何土建施工改動方面的花費，也是現系統設備更新換代的理想選擇。
結構特點
除污機由三部分組成：懸掛單軌系統、移動小車和抓爪裝置。
懸掛單軌由厚鋼板制成，和移動小車頂部 配合，為移動驅動和支撐滾輪提供軌道。懸掛的軌道由空心方管支撐，延伸至所有工作位及卸料區域。
移動小車由抓爪提升裝置和負責抓爪開閉的液壓站組成。移動小車由安裝在小車一端部的減速箱驅動。驅動滾輪和減速箱輸出軸直接配合，在懸掛單軌軌內側運動，另外一對自由運動的支撐輪確保小車和軌道保持平行。小車的動力由包含動力和控制信號的移動電纜提供，電纜由電纜小車支撐帶動沿懸掛單軌移動。
抓爪單元由一系列齒條組成，它們可以通過液壓頂桿開啟或閉合。液壓油管將動力從移動小車上的液壓站傳送至液壓頂桿，油管纏繞在一張緊的鼓上，和耙斗提升裝置同步運轉。耙斗通過裝有彈簧的擺動限位板在移動時可保持平穩。
主要優點
可處理多種不同雜物（水草、塑料制品、飲料罐、城市垃圾、污物、橡膠制品、油桶等）。
處理量大（HDG500型70噸/每天）。
適合各種格柵及較遠的排放區；開放式結構使工作平臺潔凈。
抓爪直接將污物排放在收集處，無需再次處理。
格柵從上至下全部清理。
抓爪齒尖穿入格柵，因而可去除格柵周圍毛發狀污物。
無 性浸泡部件，故障少。
安裝簡便，節約土建投資。
可通過計時器、液位差控制實現全自動控制，或人工起動，自動完成。
是最經濟 效的清污設備。