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、主要構造與工作原理
    機械格柵除污機主要由電動減速裝置，機架，回轉鏈條，犁形耙齒，過載保護裝置等部分組成。不銹鋼制作的回轉鏈條在電動裝置的帶動下作連續回轉運動，鏈節銷軸處串聯多片由尼龍制作的犁形齒耙，形成整個網片，齒耙間用定距環分隔，以保證3mm的有效間隙和安裝精度。
工作時，污水從耙齒網面的柵隙處流入水泵入口。截流在不銹鋼犁形齒耙面上的垃圾在回轉鏈的帶動下向上輸送，由于鏈輪及轉彎導軌的作用，使每組耙齒間產生相對運動，黏附在齒耙上的污物大部分靠重力自行脫落，未脫落的垃圾由機架下方的橡膠清污板刷下，垃圾落至集污槽中由螺旋輸送機運走。
3、主要技術措施
3.1、自動格柵除污機防鏈條脫落，防卡孔措施
    鏈條的脫落一般主要為輸送鏈水平位移和由于鏈條過長與鏈輪嚙合不良所造成。首先在設計時，左右二側輸送鏈條串聯不銹鋼軸，二鏈條內側的軸設計為凸肩，與鏈條配合的軸徑小于中間軸徑，軸端用不銹鋼卡簧固定鏈條，由于軸的特殊設計，輸送鏈在水平位置上 步是不能位移，只能在給定的二側鏈盒內上下運動；設備增設了鏈輪裝緊裝置，在設備運行了一段時間后，鏈條由于長時間在受拉條件下工作必定會產生變長現象，此時通過調整張緊輪保證鏈傳動的正常嚙合，在垂直方向上確保鏈傳動的正常工作。
由于鏈傳動在充滿污水的環境下工作，為避免因垃圾侵入而影響鏈條和鏈輪正常工作，在鏈條盒內開口處通過鏈條長軸設置與鏈條等節距的不銹鋼活動罩板，罩板緊貼著鏈盒與鏈條同步運動，以防垃圾、砂粒、雜草等侵入。
3.2、自動格柵除污機齒耙更換與檢修孔的設置
    自動格柵除污機安裝為整機吊裝形式，為解決由于偶然事故發生齒耙斷裂而須更換狀況，在機架二側板上方開設檢修孔，維修人員只須在工作平臺上通過檢修也處更換齒耙等零件。
3.3、雙重保險裝置
    自動格柵除污機在減速機傳動鏈輪上設置了機械過載保護裝置，即機械剪切銷。當工作載荷由于事故原因超過減速機額定輸出扭矩時，剪切銷瞬間切斷，使減速機傳動鏈輪空轉，及時對減速機，電機和不銹鋼耙齒進行保護。同時，在電氣設計中，增設了電流過載保護裝置，當電流超過額定值時，電氣元件自動切斷電源并報警，此時應及時排除故障方可繼續工作。
3.4、供貨范圍
    宜興市運維環保提供的格柵除污機為成套裝置，主要包括以下幾個部分：驅動裝置、機架、耙柵裝置、導向裝置、水底攔柵、電氣控制柜等。
3.5、性能和結構
    格柵除污機的工作原理為：格柵除污機的齒耙在驅動鏈條的帶動下，從柵條的后側入水進入前側，將堆積在柵條前側上的垃圾刮走并輸送于格柵上部卸料。
A驅動裝置
    格柵除污機的驅動裝置位于格柵機架上部，主要材質均為304不銹鋼。動力裝置為電動機，減速裝置由擺線針輪減速機和一級鏈傳動組成，傳動效率高，噪音低，運行平穩可靠。
驅動軸的設計具有足夠的強度和剛度，以承受彎矩同時作用的載荷。
驅動裝置設有鏈條張緊機構、機械過載保護機構。機械過載保護機構采用安全銷結構型式，一旦格柵過載，裝在從動鏈輪上的安全銷將被切斷，鏈輪上的撥叉觸動限位開關使電機停止工作。另格柵還設有電氣過載保護裝置。
B機架

格柵除污機的機架兩側墻板為不銹鋼鋼板，兩墻板間由若干槽鋼焊接而成，在格柵中間槽鋼上設置柵條和擋渣板，格柵的機架為一整體，具有很高的強度和剛度、格柵的兩側與格柵井之間通過安裝槽鋼來聯接，安裝槽鋼的上端與機架用螺栓連接，下端在調整機架的兩側與格柵井之間間隙相等后，與基礎預埋鋼板現場焊接，以后如需起吊格柵，只須拆下安裝槽鋼與機架間的螺栓即可。耙柵裝置鏈條采用不銹鋼制作。其結構件耙齒采用尼龍1010。
    耙柵裝置的水下軸承采用自潤滑式，無需加油，便于操作和維護。格柵的鏈條上設置了不銹鋼擋片，以防止垃圾進入鏈條，影響整機的運行。格柵的齒耙由支承管和耙齒板等組成。耙齒板上下兩側開U型槽，耙齒板下側插入格柵的柵條，并與柵條成一定角度，可有效地清除柵條表面和嵌入柵條的垃圾。耙齒板上側在運行時插入格柵朱底攔柵，用于清除水底攔柵上的垃圾，使格柵底部不存在污物積死角。
D導向裝置
    格柵的導向裝置由4組導向輪組成，分別置于機架兩側的上部和下部，主要作用是改變格柵齒耙的運行方向。
E水底攔柵
    格柵的水底攔柵主要作用是攔截水底垃圾，防止垃圾從水底流入柵后，水底攔柵攔截的垃圾通過上側耙齒刮走。
F電氣控制柜
    格柵的電氣控制柜具有手手動、自動、手動/自動切換、急停、切斷、報警等功能。手動用于格柵的現場短時間控制運行。格柵在自動狀態下運行時，可以通過柵前后水位差來控制格柵的動作也可以通過時間繼電器在0-24小時內調節格柵的‘開—停’工作周期。格柵的電氣控制柜預留有遠方集中（PLC）控制的接口。
    每臺格柵的電氣控制具有單獨電氣控制柜，都留有集中控制的接口，格柵具有機械和電氣過載保護功能，一旦出現故障，會向控制中心發出報警信號。格柵在無人看管的情況下，將格柵操作旋鈕至乍動位，格柵將在指定的工作方式下自動運行。格柵的電氣控制柜由宜興市運維環保制作，材質為不銹鋼，防護等級IP65。